10 невероятных роботов, созданных без современных технологий
Термин «робот» был впервые изобретен в научно-фантастическом произведении R.U.R., или Rossum Universal Robot, для описания искусственного человека.
Термин «робот» был впервые изобретен в научно-фантастическом произведении R.U.R., или Rossum Universal Robot, для описания искусственного человека. Слово «робот» происходит от чешского слова Robotnik, что означает «рабочий».
Сегодняшние роботы соответствуют современным революциям и достижениям в области искусственного интеллекта. Однако основные пропорциональные механизмы, имитирующие деятельность человека или животных, существуют уже давно. Даже если вы совсем не интересуетесь робототехникой, эти древние устройства очаруют вас своим интеллектом. Они были созданы без использования электричества или точных машин и являются свидетельством безграничного творчества человечества.
Движущиеся статуи
Древняя литература полна историй об искусственных людях. Возможные отсылки — антропоморфная служанка из «Илиады» Гомера и движущиеся статуи, созданные Дедалом, отцом легендарного Икара. Греки также говорили, что бог Гефест построил для царя Крита гигантского бронзового человека Талоса для защиты его царства. Тарос был практически неуязвим, его единственным уязвимым местом была пятка, где кровеносные вены проходили близко к металлической коже. Тарос был уничтожен ударом ножа в лодыжку, повредив вены.
Историю перемещения древнеегипетских статуй иллюстрирует одна из тех, что были изготовлены жрецами Аммона около 1100 года до нашей эры. На статуе изображен следующий фараон, протягивающий руку, чтобы показать члена царской семьи мужского пола. Движущиеся статуи, очевидно, были очень полезны для религиозной пропаганды. Египтяне верили, что это вместилища, в которых возрождается душа.
Возможно, эти машины вовсе не были мифом. Письменные свидетельства показывают, что древние египтяне хорошо знали основные инженерные принципы автоматического конструирования нецифровых роботов и тому подобного. Обычные методы строительства включали систему канатов и шкивов. Священное пламя воспламенилось, нагрело, расширило воздух и активировало систему.
На протяжении веков этот процесс совершенствовался и улучшался. Грек Косивий из Александрии изготовил автоматический регулятор, управляемый механизмом CAM (дискообразное устройство), который позволял пользователю сидеть или стоять, меняя позу. Работа Косивиуса не сохранилась даже в письменном виде, но более поздние древние инженеры ссылались на планы гидравлической, паровой и психической автоматики. Мы можем определить происхождение роботов Коссибиуса, хотя лишь ограниченное количество тех же движений выполнялось автоматически технологией того времени.
«Коготь»
На самом деле, инструменты, похожие на Архимеда, не были роботами, так как для их работы требовался водитель крана. Однако клешня была предтечей группы промышленных роботов, которые можно встретить на современных заводах. ‘Коготь поднимал враждебные суда из воды и разворачивал их.
Он был разработан специально против римских захватчиков Сиракуз в 213 году до н.э. Историк Полибий описал сцену, когда римские корабли подошли к городским стенам, выходящим к морю. Гигантская рука опустилась на вражеский флот и «подняла нос корабля из воды и поставила его на корму». Затем операторы «активировали некий механизм, который обездвижил машину, обездвижил ее и бросил крюк и цепь». Лодка либо вращалась, либо плохо стояла на воде, наполненная хаосом и морской водой».
Плутарх добавляет, что. Часто происходили ужасные сцены. Корабли поднимались из воды в воздух и в какой-то момент вращались.
‘Когти были прекрасным применением двух основных законов Архимеда — закона рычага и закона скрещивания. Они смогли победить множество тонов. Знания о силах и равновесии использовались для расчета небольших объемов энергии.
На самом деле, нет никаких непосредственных доказательств того, что Архимед когда-либо создавал эту ненужную вещь. И древний историк, конечно, мог превысить многие из своих квалификаций, если такой аппарат вообще существовал. Однако инженерные эксперименты недавно показали, что в то время гвозди были технически осуществимы.
Служанка Филона
Греческий изобретатель из Византии, умерший около 220 года до н.э., был известен как «Механикус» за свои впечатляющие заслуги как инженера. Большая часть информации о нем известна из девятикратного компендиума «Механикус», его единственного сохранившегося произведения. Он жил за Коссибио и продолжал сантехнические и духовные исследования своего предшественника.
В пятой книге «Спирит» (трактат о пневматических или водяных устройствах) описывается робот-женщина, созданный его другом. В правой руке она держала кувшин с вином. Когда чаша помещалась в левую руку, она опрокидывала в нее вино, добавляла воду и перемешивала ее, если этого хотел хозяин. Благодаря сложной сети контейнеров, труб, воздуховодов и пружин, взаимодействующих с весом, давлением воздуха и зазорами, друг создал автомат, который мог выполнять полезные задачи, а также быть фоном для религиозных ритуалов.
Однако наличие дешевых рабов вскоре отменило необходимость в роботах. Чтобы реализовать свой потенциал, робототехнике пришлось подождать до более позднего времени. Работы Филона оказали влияние на следующее поколение ученых, в том числе на Герона Александрийского. Его идеи также прошли через века и оказали влияние на средневековую исламскую науку.
Программируемый робот Герона Александрийского
Герон Александрийский (10-70 гг. н.э.) был, возможно, величайшим изобретателем древности. Его умные устройства включали монеты (оригиналы сегодняшних вендоров), автоматические VERI и простые пароходы (Heroes Engine, или Wind Engine). Одним из лучших изобретений Герона был первый программируемый робот, созданный в 60 году нашей эры.
Устройство представляло собой трехколесную коляску, которая доставляла других роботов на сцену, где они выступали. На канате были размещены грузы, которые наматывались на два независимых вала тележки. Используя прищепки, Герон мог потенциально изменить способ наматывания веревки на валы. Это позволило ему заранее спланировать курс и направление движения робота. В ходе своих экспериментов Герон усвоил простую, но важную истину. Трение может блокировать движение робота, поэтому ему нужна гладкая поверхность.
IT-ученый Ноэль Шарки из Университета Шеффилда считает, что эта система управления на основе веревки эквивалентна современному бинарному плану. Старые перфокарты работали по тем же принципам.
Рыцарь и лев Леонардо да Винчи
Обсуждая древних роботов, нельзя упоминать о ценности Леонардо да Винчи. Учитывая гениальность да Винчи, неудивительно, что он пытался создать искусственных людей и животных.
Леонардо изучил работу Герона и объединил его знания и знания ученых — свои собственные знания и методы анатомии, обработки металла и скульптуры, чтобы создать свои собственные искусственные существа. Поняв механические движения людей и животных (кинематика), Леонардо смог построить механические модели мышц и суставов. Некоторые из недостающих страниц из записной книжки Леонардо Codex Atlanticus можно было бы посвятить робототехнике.
Для конкурса в Милане Леонардо построил собственного бронированного рыцаря, который мог двигаться самостоятельно. Используя шкивы, весы и шестеренки, рыцарь мог сидеть, вставать, двигать головой и поднимать карниз. Используя выдержки из описаний того времени, робототехник из Рошхайма восстановил рыцаря в 2002 году. Проект Леонардо по созданию робота был очень эффективным и вдохновил NASA на создание собственного робота.
Еще одним творением Леонардо стал Лев, который был подарен Франциску IV Французскому в 1515 году. Лев мог ходить один. Когда он остановился, его грудь была открыта, а в ней лежал букет роз и лилий. Лев был воссоздан в 2009 году по плану Леонардо.
Молящийся монах
Джанелло Торриано был одним из лучших итальянских часовщиков XVI века. В 1529 году он поступил на службу к императору Карлу I, а после отставки Карла в 1555 году перешел в монастырь Сан-Вест. Триано пытался облегчить депрессию императора, автоматически создавая развлечения.
У Триано за обеденным столом сражались миниатюрные солдатики. Говорят, что он вырезал маленькую птичку, которая летала по комнате и даже вылетала за ее пределы. Автомат «Дама с лютней» находится в музее в Вене. Он больше не функционирует, но вы можете делать небольшие шаги по прямой или кривой линии, играть на лютне правой рукой и наклонять голову.
Однако в Смитсоновском институте хранится действующее устройство, приписываемое Триано, — молитвенник монаха размером 39 см. Автоматический деревянный свирельщик ходит по площади, правой рукой бьет в грудь, левой — по четкам и иногда целует их. Он может повернуться и покачать головой, его глаза сверкают, и он может прошептать тихую молитву.
Легенда гласит, что маленький сын Филиппа II, Дон Карлос, умер от травмы головы при падении, и что Филипп и вся Испания молились о чуде. Реликвия монаха Диего де Алькала, который был мертв уже 100 лет, была помещена рядом с мальчиком. В ту ночь дух монаха явился дону Карлосу и сказал ему, что с мальчиком все в порядке. Дон Карлос пришел в себя, а затем оправился. В благодарность Филипп попросил Триано создать фотографию Святого Диего. Научное чудо молящегося монаха было ответом Филиппа на святое чудо. Город Сан-Диего в Калифорнии также получил свое название от Диего де Алькала.
Каракури нингё
Любовь Японии к роботам уходит корнями в глубокое прошлое. Первые японские роботы были созданы в эпоху ЭДО (1603-1868). Их называли «Каракури нингё» (механические куклы) и собирали из дерева, струн и винтов. Японцы также позаимствовали западные часы для этого автомата.
Более распространенным был дзасики-каракури — маленький домашний робот, предназначенный для развлечения японцев. Например, они могли метать стрелы. Некоторые пушки могли даже стрелять из тира. Если вспомнить механизм друга, то робот Karakohl также активировался после помещения чашки в руки автомата. Кроме того, если вы помните робот-тележку Герона, благодаря регулируемым струнам, Карак мог планировать и двигаться по ковру в двух направлениях.
Наряду с движущимися статуями царей, были и даси-караки, которые использовались во время религиозных трансляций торжеств. Они автоматически воспроизводили древние мифы и легенды. Бутай Каракури, или автоматический театр, также использовался для представлений. Японцы боготворили этих маленьких актеров. Это движение, которому люди пытались подражать — а не наоборот, как вы могли бы подумать.
«Флейтист»
Вольтер назвал гениального инженера Жака де Ванкона «новым Прометеем» и наделил его невероятными способностями для воплощения жизни. С самого раннего детства Жак изучал церковные часы, ожидая, пока его мать закончит исповедь. Джек запомнил все детали часов и усовершенствовал их дома. Немного повзрослев, он начал экспериментировать с автоматом. Однажды Джек заболел, а флейтист-андроид оказался в бреду. Когда Джеку сделали подтяжку лица, он вскоре начал воплощать роботов в реальность.
Впервые он был представлен 11 февраля 1738 года. Flutist был почти невозможной машиной для создания. Однако Жак де Вокансон смог построить робота, который мог играть 12 различных мелодий. Все механизмы были построены таким образом, чтобы имитировать мышцы, задействованные при игре на флейте.
Используя систему механизмов, трубок и весов, Жак может контролировать воздух, проходящий через диоды. Губы предназначены для открывания и закрывания, их можно двигать вперед и назад. Металлический язычок регулировал поток воздуха и делал паузы. Робот Джек действительно дышал.
Проблема, с которой столкнулся Джек, заключалась в пальцах — деревянные пальцы были слишком жесткими, чтобы воспроизвести правильный звук, даже при правильной работе всех рычагов. Чтобы имитировать настоящие пальцы, Жак покрыл деревянные концы настоящей кожей и размягчил их.
Жак де Вокансон был наиболее известен своими утками, которых он победил, съев их. Однако, в отличие от флейтиста, утка была скорее восхитительной проделкой, чем замечательной работой по воссозданию черт существа.
«Писатель»
В Музее искусства и истории в Нойкателе, к западу от Берна, Швейцария, голый мальчик трех лет сидит за столом из красного дерева и пишет гусиным носом слова всей правой рукой. То, что на первый взгляд кажется увлекательной кукольной игрой, на самом деле является чудом инженерной мысли. Другими словами, прародитель современного компьютера. Внимательно посмотрите, как его глаза видят то, что делают его руки. Мальчик машет гусиным крылом, обмакнув его в чернила.
Созданная швейцарским часовщиком Пьером Жаке Дро в конце 1770-х годов, она состоит из 6 000 отдельных компонентов, которые работают вместе, чтобы создать полностью автономную и программируемую печатную машинку. Мальчик может написать текст из 40 слов в 40 строках благодаря 40 камерам, которые действуют только как программы для чтения. Эта система позволяет писать текст без какого-либо внешнего вмешательства. Писатель» может даже остановиться на середине строки и начать писать новый текст.
Jaquet-Droz умел удивлять людей своими автоматическими При дворе короля Испании Фердинанда люди были убеждены, что творения Жаке-Дроза — это своего рода магия. Чтобы избежать обвинений в магии со стороны Святой Инквизиции, Жаке-Дроз пригласил великого священника представить своих роботов и внутренние механизмы для медицинского обследования. Не было никакой магии.
Writer был одним из трех Android, созданных Jaquet-Droz между 1767 и 1774 годами. Две другие группы были представлены музыкантом и дизайнером, хотя и менее искушенным «Писателем». Эти роботы интересны своей урезанной внутренней функциональностью. Все они прикованы к телу, а не к близлежащей мебели, как это обычно бывает. Смуму потребовались более сложные настройки всех частей механизма, но благодаря этому роботы продолжают работать и через 200 лет после их создания. И этим они замечательны.
«Рисующий мальчик»
На выставке Института Франклина в Филадельфии «Рисующий мальчик», автоматической машине более 200 лет, продолжает традицию механического волшебства, начатую «художником». Часы Drawing Boy — это шедевр другого швейцарского часовщика, Анри Маральде. Как и автор, он вдохновил Мартина Скорсезе на создание фильмов «Хьюго». Там автоматизация играет второстепенную роль.
Книга «Мальчики, которые рисуют» поражает своей сложностью. Набор вращающихся бронзовых шарниров точно контролирует невероятно жидкие и реалистичные движения рук. Это не просто геометрия, например, движение руки по осям x, y и z. Например, чтобы спроектировать прямую диагональную линию, рука должна постоянно вращаться. В противном случае разрабатывается лук.
После запуска робот может тянуть в течение трех минут. Если в процессе участвует много распределительных валов и требуется другая конструкция, станок должен переместить всю стопку эксцентриков в другую стопку с шагом 3 мм. В противном случае весь процесс будет затруднен. Невероятная точность достигается благодаря тому, что почти все детали изготавливаются вручную. Картины для мальчиков» можно написать тремя стихами (два на французском, другой на английском) и выполнить четыре рисунка, включая китайский храм.
Некоторые простые удары контролируют движения глаз и головы. В процессе рисования мальчик останавливается, как будто обдумывая, что он будет рисовать дальше, при этом он двигает кулаком, поднимает голову и смотрит куда-то по сторонам. Затем он опускает голову, а его руки продолжают творить.
